การส่งต่อพัลส์ป้อนกลับของตัวเข้ารหัส (สถานการณ์ "เอาต์พุตพัลส์" ที่พบบ่อยที่สุด)
ไดรเวอร์ประเภทพัลส์-มี-ตัวเข้ารหัสในตัว (เช่น ตัวเข้ารหัสเฟส ABZ แบบเพิ่มหรือตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์) ที่ส่งสัญญาณพัลส์ออกแบบเรียลไทม์ (เช่น ตัวเข้ารหัสเส้น 2500- เพิ่มเป็นสี่เท่าเป็น 10,000 พัลส์/รอบ) เพื่อให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับตำแหน่ง/ความเร็วที่แท้จริงของมอเตอร์ ไดรเวอร์บางตัวรองรับการส่งต่อพัลส์ป้อนกลับของตัวเข้ารหัสเหล่านี้ไปยังตัวควบคุมโฮสต์ (เช่น PLC หรือการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว) ผ่านพินเฉพาะ (เช่น เทอร์มินัล "PGOUT") เพื่อเป็นสัญญาณป้อนกลับสำหรับการควบคุมแบบวงปิด
โดยพื้นฐานแล้ว นี่คือผลป้อนกลับดิบจากตัวเข้ารหัสมอเตอร์ ไม่ใช่พัลส์ที่สร้างโดยไดรเวอร์
โดยทั่วไปไดรเวอร์ประเภทพัลส์-จะทำการแบ่งความถี่ของพัลส์ (เช่น แบ่ง 10,000 พัลส์/รอบเป็น 1,000 พัลส์/รอบ) เพื่อให้เหมาะกับข้อกำหนดอินพุตของคอนโทรลเลอร์
นี่คือ "เอาต์พุตตอบรับ" ไม่ใช่ "เอาต์พุตควบคุม"
การแสดงพัลส์ของสัญญาณสถานะ (ฟังก์ชันเสริมที่หายาก)
เซอร์โวไดรฟ์รุ่นเก่าหรือธรรมดากว่าบางตัวอาจใช้สัญญาณพัลส์ (เช่น พัลส์แคบ พัลส์ระดับสูง/ต่ำ) เพื่อเอาท์พุตสถานะธรรมดา (เช่น "พร้อม" "สัญญาณเตือน" "กำลังทำงาน") แต่การออกแบบนี้ถูกแทนที่ด้วยสัญญาณระดับดิจิทัลที่เชื่อถือได้มากกว่า (TTL/CMOS) หรือโปรโตคอลการสื่อสาร (เช่น Modbus, EtherCAT)
พัลส์ใช้เพื่อแสดงสถานะไบนารี่เท่านั้น (เช่น พัลส์หนึ่งแสดงถึง "สัญญาณเตือน" ไม่มีพัลส์แสดงถึง "ปกติ");
นี่เป็นฟังก์ชันที่ไม่ใช่-มาตรฐาน ซึ่งสนับสนุนโดยไดรฟ์เพียงไม่กี่ตัวเท่านั้น
บทสรุปที่สำคัญ: เซอร์โวไดรฟ์ไม่มี "โหมดเอาต์พุตพัลส์"
ฟังก์ชันหลักของไดรฟ์แบบพัลส์-คือการแปลงคำสั่งแรงดันไฟฟ้า-ต่ำ (พัลส์ สัญญาณแอนะล็อก การสื่อสาร) เป็นเอาต์พุตกำลังไฟฟ้าแรงดันสูง- (การขับมอเตอร์) หน้าที่หลักของสัญญาณพัลส์คือ:
คำสั่งอินพุต: ตัวควบคุมจะส่งพัลส์ไปยังไดรฟ์ (เช่น โหมด "พัลส์ + ทิศทาง") เพื่อระบุตำแหน่ง/ความเร็วเป้าหมาย
สัญญาณป้อนกลับ: ตัวเข้ารหัสมอเตอร์จะส่งพัลส์ไปยังชุดขับเคลื่อน โดยให้ผลป้อนกลับเกี่ยวกับสถานะการเคลื่อนไหวจริง (ชุดขับอาจส่งต่อข้อมูลป้อนกลับนี้ไปยังตัวควบคุม)
สรุป: ชุดขับแบบพัลส์-ไม่มีโหมดพัลส์เอาท์พุตที่ทำงานอยู่ "เอาท์พุตพัลส์" ทั้งหมดเป็นรีเลย์ของสัญญาณป้อนกลับหรือการแสดงเสริมของสัญญาณสถานะ เอาต์พุตที่สำคัญคือสัญญาณไฟฟ้ากำลัง
ภาคผนวก: เซอร์โวไดรฟ์ "โหมดพัลส์อินพุต"
แม้ว่าไดรฟ์ประเภทพัลส์-จะไม่ส่งสัญญาณพัลส์ แต่การรับคำสั่งพัลส์เป็นหนึ่งในโหมดควบคุมทั่วไป (เรียกว่า "โหมดควบคุมพัลส์") มีสองวิธีป้อนข้อมูลหลัก:
พัลส์ + ทิศทาง (พัลส์/ทิศทาง): สัญญาณพัลส์หนึ่งสัญญาณ (PULSE) ควบคุมการกระจัด (จำนวนพัลส์=จำนวนการกระจัด) และสัญญาณทิศทางเดียว (DIR) ควบคุมการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับ;
CW/CCW (ตามเข็มนาฬิกา/ทวนเข็มนาฬิกา): สัญญาณพัลส์สองตัว (CW สำหรับการหมุนไปข้างหน้า, CCW สำหรับการหมุนย้อนกลับ) ควบคุมทิศทางตามลำดับ
พัลส์เหล่านี้เป็นอินพุตที่ตัวควบคุมส่งไปยังไดรฟ์ ไม่ใช่เอาต์พุตจากไดรฟ์
