จำแนกตามสัญญาณเอาท์พุต:
สัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมพัลส์ (TTL, HTL)
สัญญาณไซน์/โคไซน์ (เอาต์พุตกระแสหรือแรงดันไฟฟ้า)
จำแนกตามวงจรเอาท์พุต:
เอาต์พุตแบบ Open Collector (NPN, PNP)
เอาต์พุตไดรฟ์ไลน์ TTL
HTL พุช-เอาท์พุตพุล
จำแนกตามรูปแบบ:
ประเภทเพลา: ประเภทเพลาสามารถแบ่งเพิ่มเติมได้เป็นประเภทหน้าแปลนหนีบ ประเภทหน้าแปลนซิงโครนัส และประเภทการติดตั้งเซอร์โว ฯลฯ
ประเภทของปลอก: ประเภทของปลอกสามารถแบ่งเพิ่มเติมได้เป็นประเภทกึ่ง-แบบกลวง, แบบกลวงทั้งหมด และแบบที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ เป็นต้น
