หลักการทำงานของมอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มหน่วยคืออะไร?

โครงสร้างทางกลหลัก
แกนหลักของตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มประกอบด้วยดิสก์โค้ดและอุปกรณ์ตรวจจับ:

Code Disk: โดยทั่วไปแล้วเป็นแผ่นกลมบาง (ทำจากแก้วหรือโลหะ) โดยมีระยะห่างเท่าๆ กัน มีรอยกรีดโปร่งใส/สะท้อนแสง (หรือบริเวณที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า/ฉนวน) ตามแนวขอบ ความแตกต่างเชิงมุมระหว่างกรีดที่อยู่ติดกันเรียกว่า "ความละเอียด" (เช่น 1,024 เส้นต่อการปฏิวัติ เช่น 1,024 PPR)

อุปกรณ์ตรวจจับ: ประกอบด้วยแหล่งกำเนิดแสง (เช่น LED) และเครื่องตรวจจับแสง (เช่น โฟโต้ทรานซิสเตอร์) โดยมีดิสก์โค้ดประกบอยู่ระหว่างทั้งสอง ขณะที่โค้ดดิสก์หมุน ช่องจะบังแสงเป็นระยะ ทำให้เครื่องรับส่งสัญญาณพัลส์ออกมา

หลักการสร้างสัญญาณ
เมื่อดิสก์โค้ดหมุน สัญญาณพัลส์จะถูกสร้างขึ้นผ่านการเหนี่ยวนำโฟโตอิเล็กทริค กระบวนการเฉพาะมีดังนี้:
พัลส์ความถี่พื้นฐาน (เฟส A และเฟส B): โดยทั่วไปดิสก์โค้ดจะมีช่องแยกอิสระสองชุด (เฟส A และเฟส B) ซึ่งเซด้วย 1/4 รอบ (มุมไฟฟ้า 90 องศา)

เมื่อตัวเข้ารหัสหมุน เฟส A และ B แต่ละเอาท์พุตคลื่นสี่เหลี่ยมจะพัลส์โดยมีความต่างของเฟส 90 องศา (หากเฟส A นำเฟส B ไป 90 องศา ก็จะเป็นการหมุนไปข้างหน้า ถ้าเฟส B นำเฟส A ไป 90 องศา ก็จะเป็นการหมุนย้อนกลับ)

จำนวนพัลส์เป็นสัดส่วนกับมุมการหมุน: มุม=(จำนวนพัลส์ / จำนวนเครื่องหมายทั้งหมด) × 360 องศา

พัลส์ตำแหน่งศูนย์- (เฟส Z): ช่องแยกอิสระเพิ่มเติมบนตัวเข้ารหัสจะส่งออกหนึ่งพัลส์ (เฟส Z) ต่อการปฏิวัติ ใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งศูนย์สัมบูรณ์ (เช่น การสอบเทียบการกลับบ้านของมอเตอร์)

การประมวลผลสัญญาณและการประยุกต์
การกำหนดทิศทาง: การหมุนไปข้างหน้า/ย้อนกลับแตกต่างไปตามความสัมพันธ์ของเฟสระหว่างเฟส A และ B (เช่น เฟส B จะสูง/ต่ำที่ขอบขาขึ้นของเฟส A)

การคำนวณความเร็ว: จำนวนพัลส์ต่อหน่วยเวลาสะท้อนถึงความเร็วในการหมุน: ความเร็วในการหมุน=(จำนวนพัลส์ / เวลา) × (60 / จำนวนเครื่องหมายทั้งหมด) (หน่วย: r/min) เทคโนโลยีการแบ่งย่อย: การแบ่งพัลส์ผ่านวงจร (เช่น การคูณความถี่ 4x) เพื่อปรับปรุงความละเอียด (เช่น ตัวเข้ารหัส 1024 บรรทัดจะเทียบเท่ากับ 4096 บรรทัด หลังจากการคูณความถี่ 4x)