การทำงานที่ราบรื่น
มอเตอร์จะต้องรักษาการทำงานที่ราบรื่นในทุกช่วงความเร็ว โดยลดการผันผวนของแรงบิดให้เหลือน้อยที่สุด โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำ เช่น 1 r/min หรือต่ำกว่า ควรรักษาความเร็วให้คงที่เพื่อหลีกเลี่ยงการคืบคลาน
ความจุเกินพิกัด
มอเตอร์ควรมีความสามารถในการโอเวอร์โหลด-ในระยะยาวเพื่อตอบสนองความต้องการการทำงานของแรงบิด-ที่ความเร็วต่ำและสูง- โดยทั่วไปแล้ว เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงสามารถทนต่อแรงบิดพิกัดได้ 4-6 เท่าเป็นเวลาหลายนาทีโดยไม่มีความเสียหาย
ตอบสนองรวดเร็ว
เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดในการตอบสนองที่รวดเร็ว มอเตอร์ควรมีแรงเฉื่อยในการหมุนต่ำและมีแรงบิดแผงลอยสูง ขณะเดียวกันก็รักษาค่าคงที่เวลาและแรงดันไฟฟ้าสตาร์ทต่ำที่สุดที่เป็นไปได้
ความทนทาน
มอเตอร์จะต้องสามารถทนต่อการสตาร์ท-การหยุด การเบรก และการถอยหลังบ่อยครั้ง เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่มั่นคงในระหว่าง-การใช้งานในระยะยาว
