หลักการควบคุมความเร็วพัลส์ของ Stepper Driver
เมื่อได้รับสัญญาณพัลส์ ตัวขับพัลส์จะหมุนตามมุมขั้นคงที่ ดังนั้นความเร็วของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงสามารถปรับได้โดยการเปลี่ยนความถี่และความกว้างของสัญญาณพัลส์ ตัวขับพัลส์เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยการควบคุมสัญญาณพัลส์ ในระบบควบคุมเครื่องจักร โดยทั่วไปสัญญาณพัลส์เอาท์พุตจากโปรเซสเซอร์จะถูกใช้เป็นอินพุต ซึ่งขยายโดยสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์ จากนั้นจึงเอาท์พุตไปยังระบบขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์
วิธีการใช้งานควบคุมความเร็วพัลส์ไดร์เวอร์
ขั้นตอนเฉพาะสำหรับการปรับความเร็วของตัวขับพัลส์มีดังนี้:
การตั้งค่าคอนโทรลเลอร์: ตั้งค่าความเร็วสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นสูงสุดหรือความเร็วอ้างอิงในคอนโทรลเลอร์
การปรับความถี่สัญญาณพัลส์: โดยการเปลี่ยนความถี่ของสัญญาณพัลส์ ความเร็วของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะถูกปรับ ยิ่งความถี่สูง ความเร็วก็จะยิ่งเร็วขึ้น ยิ่งความถี่ต่ำความเร็วก็จะยิ่งช้าลง
การปรับความกว้างของสัญญาณพัลส์: การเปลี่ยนความกว้างของสัญญาณพัลส์ยังทำให้สามารถควบคุมความเร็วของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้ด้วย ยิ่งความกว้างแคบลง ความเร็วก็จะยิ่งเร็วขึ้น ยิ่งความกว้างกว้างเท่าไร ความเร็วก็จะยิ่งช้าลงเท่านั้น
สิ่งสำคัญที่ควรทราบคือเมื่อทำการปรับความถี่และความกว้างของสัญญาณพัลส์ ควรทำการปรับเปลี่ยนตามประเภทสเต็ปเปอร์มอเตอร์และรุ่นไดรเวอร์ที่เฉพาะเจาะจง และจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องหลีกเลี่ยงการใช้เกินช่วงการทำงานที่กำหนดของไดรเวอร์และมอเตอร์ มิฉะนั้นอาจเกิดการทำงานของมอเตอร์ผิดปกติหรือเกิดความเสียหายได้
คำถามที่พบบ่อย
ช่วงความเร็วของไดรเวอร์ประเภทพัลส์-คือเท่าใด
ช่วงความเร็วขึ้นอยู่กับช่วงการทำงานที่กำหนดของไดรเวอร์และมอเตอร์ โดยทั่วไปช่วงความเร็วจะอยู่ระหว่าง 10 ถึง 1,000 PPS การผสมผสานไดรเวอร์และมอเตอร์ที่แตกต่างกันจะมีช่วงการปรับที่แตกต่างกัน
ประเด็นใดที่ควรพิจารณาเมื่อปรับความเร็วของไดรเวอร์ประเภทพัลส์-
มีสองประเด็นหลักที่ต้องพิจารณา ประการแรก ต้องทำการปรับเปลี่ยนตามรุ่นมอเตอร์และไดรเวอร์เฉพาะ ประการที่สอง จำเป็นต้องหลีกเลี่ยงการเกินช่วงการทำงานที่กำหนดของไดรเวอร์และมอเตอร์ มิฉะนั้น อาจเกิดความเสียหายกับมอเตอร์ได้
เหตุใดจึงจำเป็นต้องควบคุมความกว้างของสัญญาณพัลส์เมื่อปรับความเร็วของไดรเวอร์ประเภทพัลส์-
ความกว้างของสัญญาณพัลส์จะควบคุมขนาดของแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ขับเคลื่อน ดังนั้นจึงเป็นการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ หากความกว้างใหญ่เกินไป แรงดันไฟฟ้าของตัวขับมอเตอร์จะสูงเกินไป อาจทำให้มอเตอร์เสียหายได้ หากความกว้างน้อยเกินไป แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์จะต่ำเกินไป และมอเตอร์อาจล้มเหลวในการสตาร์ทหรือทำงานที่ความเร็วต่ำเกินไป
